FCC Construcción ha iniciado el proyecto nacional de I+D+I, ROBUST, el cual se centra en el desarrollo un sistema de mapeo georreferenciado y seguimiento automatizado para entornos confinados, fundamentalmente túneles y zanjas. Para ello, se pretende utilizar una nueva tecnología de monitorización que requerirá el desarrollo y despliegue de robots aéreos autónomos (drones), así como el diseño y desarrollo de sistemas de control y algoritmos para la comunicación con los robots.

Con este nuevo desarrollo, será posible realizar, de forma ágil y eficaz, representaciones precisas del interior de entornos inaccesibles o con alto riesgo para los trabajadores que deban desarrollar tareas de operación, mantenimiento o inspección de dichos entornos.

Para el desarrollo del presente proyecto, se han definido los siguientes objetivos técnicos específicos que tendrán como resultado un sistema, software y hardware, capaz de monitorizar y mapear entornos indoor en el sector de la construcción y mantenimiento: 

• Desarrollo de electrónica miniaturizada para los robots. Se diseñará y desarrollará una serie de robots con componentes miniaturizados para tener fácil acceso a zonas confinadas en escenarios de túneles, y especialmente en zanjas. 
• Mapeado 3D georreferenciado en entornos reducidos, de baja luminosidad y poco contraste en las texturas. Para la georreferenciación de espacios subterráneos se hará uso de tecnología LiDAR, sensores de distancia ToF (Time of Flight), smart tags y desarrollo de algoritmos inteligentes SLAM mediante procesos de machine learning.
• Fusión sensorial de imágenes y láser. Se fusionarán diferentes técnicas de captación de imágenes para lograr un mapeado mucho más preciso en la generación de nubes de puntos georreferenciadas para analizar el proceso de construcción y mantenimiento en túneles. 
• Desarrollar un sistema que elimine los riesgos humanos. El sistema de ROBUST pretende eliminar prácticamente la totalidad de intervención humana en el proceso, haciendo uso de una navegación autónoma inteligente sin necesidad de tener contacto visual con el robot, incluso en zonas de baja conectividad GPS y radio. 

El proyecto ROBUST presenta un cambio en la filosofía de trabajos sobre el uso de los drones como herramienta de captura de datos y mapeados con gran precisión en entornos de difícil acceso, concretamente en túneles y zanjas, ahorrando costes de operación y garantizando la seguridad en las obras. 

Además, tanto HOVERING SOLUTIONS (líder del proyecto) como FCC Construcción desarrollan este proyecto con la finalidad de recopilar información en espacios indoor de dimensiones reducidas, donde no solo las dimensiones son el problema, sino que la luz y la conectividad GPS y radio son limitadas o inexistentes. 

Gracias a este proyecto se desarrollará un vehículo autónomo de adquisición de datos de grado industrial, concretamente UAV, como una herramienta única y universal para la captura de datos automatizada en obra civil. 

El objetivo es lograr un modelo digital muy preciso y con alta frecuencia de toma de datos para analizar el proceso de construcción y mantenimiento de las obras donde pueda aplicarse, generalmente subterráneas e hidráulicas de canalizaciones. Además, se pretende incorporar el vuelo del dron a las actividades propias del ciclo de túnel o de la operativa de zanjas para que no consuma tiempo exclusivo en los procesos.

Con ello, se logrará eliminar casi por completo la intervención humana en el proceso, haciendo uso de una navegación inteligente sin necesidad de tener contacto visual con el robot y eliminando los riesgos de seguridad y salud de los operarios. Conviene subrayar que el hecho de implementar la tecnología BIM en proyectos de ingeniería civil, relacionados con la construcción y mantenimientos de infraestructuras, supone una sinergia y una oportunidad de crecimiento para la aplicación de tecnología UAV. 

Las pruebas se realizarán en dos entornos de obras de FCC Construcción:

Túneles del Cierre del Anillo Insular de Tenerife.

La obra consiste en la construcción de un nuevo tramo de carretera del cierre del Anillo Insular de Tenerife. Este tramo unirá los corredores Norte y Sur de la isla de Tenerife con un trazado de 11,3 kilómetros de longitud. 

La actuación más importante de la obra es la construcción del Túnel de Erjos, donde se van a realizar las pruebas de validación del proyecto ROBUST. Es una obra subterránea, formada por dos tubos paralelos de 5,1 kilómetros de longitud cada uno.

Obras de Regadío del Sistema Segarra-Garrigues, Lleida.

La obra consiste en la transformación en regadío de unas 108.000 HA brutas, localizadas en la provincia de Lleida.

Las pruebas de validación del proyecto ROBUST se realizarán en las fases de construcción de la red de distribución, desde las tuberías de transporte principal hasta la red secundaria y terciaria.

Consorcio:

Proyecto aprobado y financiado por: